Η Μ.Κ.Ο. Ithaca ιδρύθηκε από τρεις φοιτητές, τον Θάνο Σπηλιόπουλο, τον Φάνη Τσόνα και την Ανδήλη Ραχούτη. Εμπνεόμενοι από μία παρόμοια δράση στην Αυστραλία, αποφασίσαμε να δημιουργήσουμε το πρώτο κινητό πλυντήριο ρούχων για τους αστέγους στην Ελλάδα, αλλά και στην Ευρώπη.
Στις 5 Απριλίου 2016, η ιδέα μας είχε πλέον πάρει σάρκα και οστά, αφού τότε το κινητό πλυντήριο της Ithaca βγήκε για πρώτη φορά πιλοτικά στους δρόμους της Αθήνας. Από τον Ιανουάριο 2017 η ομάδα μας άρχισε να αναπτύσσεται λειτουργώντας πλέον σε καθημερινή βάση, ενώ ταυτόχρονα δημιούργησε τις πρώτες θέσεις εργασίας μέσα στην οργάνωση, τις οποίες προσέφερε σε ανθρώπους που προέρχονται από ευπαθείς κοινωνικές ομάδες.
Από το 2017 μέχρι σήμερα, η υποστήριξη της Ithaca δεν έχει παραμείνει μόνο στις υπηρεσίες υγιεινής αλλά έχει περάσει σε ένα ολιστικό μοντέλο.
Το 2021, ξεκίνησε τη λειτουργία της Κοινωνική Υπηρεσία, στο πεδίο δράσης, η οποία παρέχει ακόμα και σήμερα ψυχοκοινωνική υποστήριξη σε ευάλωτες ομάδες.
Από το 2021 αναπτύχθηκε και το πρόγραμμα εργασιακής συμβουλευτικής, απευθυνόμενο όχι μόνο σε εργαζόμενους της Ithaca, αλλά σε ευάλωτες ομάδες που προσπαθούν να σταθούν και πάλι στα πόδια τους.